Bupermann行星減速器,價格透明,品質保障。巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司擁有臥式加工中心,數控錐面砂輪磨齒機等設備,并采用專業(yè)的計算機輔助設計和計算機輔助制造技術,歡迎您的咨詢!
選用行星減速機基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉,行星減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉速。
3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉矩)*減速比,減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
我們知道行星減速機型號各異并且種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速機類型、蝸桿減速機類型以及行星齒輪減速機類型;如果按照傳動級數迥異有單級和多級之分;但是也有按齒輪形狀劃為圓柱齒輪型、圓錐齒輪型和圓錐-圓柱齒輪類型減速機;此外,以傳動布置形式分展開式、分流式和同軸式減速機也很普遍。
行星減速機產品性能:
1、低噪音:采用螺旋齒輪設計,實現了減速機的順暢,安靜運轉。
2、高精度:背隙可達3弧分以,定位精確。
3、高剛性、高扭矩:輸出軸采用大尺寸,大跨距式雙支撐軸承設計,大大提高了減速機的剛性和扭矩。
4、高效率:單段可達93%以上,雙段可達90%以上。
5、免維護:油脂磨耗低,可終身潤滑。
6、密封效果好:潤滑油脂具有高粘度,不易分離的特性,并采用IP65防護等級,確保無潤滑油脂泄露。
7、節(jié)省空間:轉角殼體采用一體式設計,既能保證行星減速機運轉之精度又能節(jié)省安裝空間。
8、適用性廣:適用于任意型式伺服電機。
產品參數:
等級 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | |||
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傳動比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||||
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
滿載時效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
Ⅱ | ≥92 | |||||||
zui低工作溫度 / zui高工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |||||
防護等級 | IP65 | |||||||
精密回程間隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
標準回程間隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
抗扭剛度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 |
行星減速機一般問題的解決方法:
漏油引起的原因有多種,主要是由油箱內壓力過高、加油過多、結構設計不合理、檢修工藝不適當引起的。調節(jié)油壓,加油適量可以解決基本的漏油問題,有時我們采用高分子復合材料修復治理漏油,這種材料具有很強的耐化學腐蝕、械性能和粘結力,因此其使用相當廣泛。若是減速機密封漏油,應采用便面工程技術的油面緊急修補劑粘堵。
斷軸一般是由裝配過程引起的,如果在驅動電機和減速機裝配時同心度比較高時,減速機,此問題大致可以解決。
安裝圖:
Bupermann行星減速器產品圖:?