2D LiDAR 傳感器
LMS5xx
戶外安全型LMS531-10100
| 產(chǎn)品特點(diǎn) | |
| 型號(hào) | PRO |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | Outdoor, Security |
| 分辨率范圍 | Standard Resolution |
| 光源 | 紅外線 (905 nm) |
| 激光等級(jí) | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) |
| 開(kāi)啟角度 | |
| 水平的 | 190° |
| 掃描頻率 | 25 Hz / 35 Hz / 50 Hz / 75 Hz / 100 Hz |
| 角度分辨率 | 0.166° |
| 0.25° | |
| 0.5° | |
| 0.667° | |
| 1° | |
| 加熱裝置 | 是 |
| 工作區(qū)域 | 1 m ... 80 m |
| 保護(hù)距離 | |
| 反射比為 10% 時(shí) | 40 m |
| 光點(diǎn)大小 | 11.9 mrad |
| 所選 Echo 協(xié)議數(shù)量 | 5 |
| 霧校正 | 是 |
| 性能 | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | ≥ 10 ms |
| 可識(shí)別的物體形狀 | 幾乎任何形狀 |
| 系統(tǒng)錯(cuò)誤 | ± 25 mm (1 m ... 10 m) |
| ± 35 mm (10 m ... 20 m) | |
| ± 50 mm (20 m ... 30 m) 1) | |
| 持續(xù)錯(cuò)誤 | 6 mm (1 m ... 10 m) |
| 8 mm (10 m ... 20 m) | |
| 14 mm (20 m ... 30 m) 1) | |
| 集成應(yīng)用 | 評(píng)估區(qū)域 |
| 區(qū)域組數(shù)量 | 10 區(qū)域 |
| 同步的評(píng)估情況 | 10 |
| 1) 標(biāo)準(zhǔn)值；實(shí)際值取決于環(huán)境條件。. | |
| 接口 | |
| Ethernet | ? , TCP/IP |
| 備注 | OPC |
| 功能 | Host |
| 數(shù)據(jù)傳輸率 | 10/100 Mbit/s |
| 串行 | ? , RS-232, RS-422 |
| 功能 | Host |
| 數(shù)據(jù)傳輸率 | 9.6 kBaud ... 500 kBaud |
| CAN | ? |
| USB | ? |
| 備注 | Mini-USB |
| 功能 | AUX |
| 數(shù)據(jù)傳輸率 | 57.6 kBaud |
| 開(kāi)關(guān)輸入端 | 4 |
| 輸出信號(hào)開(kāi)關(guān)裝置 | 4 (4 個(gè)帶繼電器功能的輸出信號(hào)開(kāi)關(guān)裝置) |
| 光學(xué)信號(hào) | 5 LEDs (附加的 7 段顯示) |
| 機(jī)械/電子參數(shù) | |
| 電氣連接 | 4 x M12 圓形插頭連接器 |
| 供電電壓 | 24 V, ± 20 % |
| 功耗 | 22 W, + 55 W 加熱裝置（標(biāo)準(zhǔn)） |
| 外殼顏色 | 灰色 (RAL 7032) |
| 外殼防護(hù)等級(jí) | IP67 (IEC 60529 版本 2.2:2013-08) |
| 防護(hù)等級(jí) | III (EN 60529，第 14.2.7 節(jié)) |
| 重量 | 3.7 kg |
| 尺寸（長(zhǎng) x 寬 x 高） | 160 mm x 155 mm x 185 mm |
| 環(huán)境參數(shù) | |
| 物體反射率 | 2 % ... > 1,000 % (反色器) |
| 電磁兼容性（EMC） | IEC 61000-6-2:2016-08 / IEC 61000-6-3:2006-07 |
| 抗振動(dòng) | IEC 60068-2-6:2007-12 |
| 抗沖擊能力 | IEC 60068-2-27:2008-02 |
| 工作環(huán)境溫度 | –30 °C ... +50 °C |
| 儲(chǔ)存溫度范圍 | –30 °C ... +70 °C |
| 抗環(huán)境光能力 | 70,000 lx |
| 常規(guī)說(shuō)明 | |
| 使用提示 | 根據(jù)當(dāng)前有效的機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)，該傳感器并非是一種安全裝置。 |
