拆垛機(jī)械手具有定位精度高、運(yùn)行速度快、工作范圍大等特點(diǎn)。

拆垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

　　1、腰式機(jī)座結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn)，便于旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)。

　　2、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)。

　　3、圓柱坐標(biāo)系，卸垛區(qū)域明確，更適合卸垛作業(yè)。

　　4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)全部下置，使得手臂運(yùn)動(dòng)輕巧，機(jī)械慣量小，便于快速加減速，快速運(yùn)動(dòng)。

　　5、豐富多樣的抓手形式。可廣泛應(yīng)用于石化、藥品、飼料、建材等行業(yè)。

拆垛機(jī)械手主要應(yīng)用范圍：

　　1、袋類包裝：化工、化肥、飼料、糧食、建材等；

　　2、箱類包裝：啤酒、飲料、乳業(yè)、醫(yī)藥等；

　　3、其他，可根據(jù)客戶的需求進(jìn)行非標(biāo)定制。

拆垛機(jī)械手可跟自動(dòng)拆包機(jī)和自動(dòng)裝車機(jī)配套，實(shí)現(xiàn)拆垛拆包一體化、拆垛裝車一體化等。