這些力士樂比例閥主要由先導控制閥（1），殼體（8），主控制閥芯（7），蓋（5和6），對中彈簧（4），感應位置傳感器（9）和減壓閥（3）。如果沒有輸入信號，則主控制閥芯（7）將通過對中彈簧（4）保持在位置。蓋子（5和6）中的兩個控制室都通過閥控制閥芯（2）連接到油箱。主控制閥芯（7）通過感應式位置傳感器（9）連接到合適的控制電子設備。主控制閥芯（7）的位置變化和放大器結點求和時的命令值變化都會產(chǎn)生電壓差。在比較命令值和實際值時，通過電子裝置確定可能的控制偏差，并為先導控制閥（1）的比例電磁閥供電。電流在螺線管中感應出一個力，該力通過一排柱塞操作控制閥芯。通過控制橫截面激活的流量導致主控制閥芯的調(diào)整。裝有感應位置傳感器（9）核心的主控制閥芯（7）移位，直到實際值與命令值相對應。在受控狀態(tài)下，主控制閥芯（7）受力平衡并保持在該受控位置?？刂崎y芯行程和控制開度與指令值成比例地變化?？刂齐娮友b置集成在閥門中。通過調(diào)節(jié)閥門和電子設備，
不得將油箱管路排空；在相應的安裝條件下，必須安裝一個預載閥（預載壓力約為2 bar）。
力士樂比例閥常用的型號有：
4WREE6V1-08-2X/G24K31/A1V
4WREE 6 W16-2X/G24K31/F1V
4WRPEH 6 C5 B24L-2X/G24K0/F1M
德國力士樂比例閥4WRKE的螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節(jié)流閥，它常它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度?？梢灾瞥扇鐖D1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨控制。
德國REXROTH力士樂比例閥4WRKE型特征:
先導式2級比例換向閥，帶主控制閥芯和集成??電子裝置（OBE）的電氣位置反饋
控制流向和大小
比例電磁鐵操作
對于底板安裝：符合ISO 4401的端口樣式
電氣位置反饋
以彈簧為中心的主控制閥芯
先導控制閥：單級比例換向閥
主級帶位置控制
可用作4WRKE型比例方向閥的先導控制閥。比例螺線管是帶有可拆卸線圈的壓力密封，濕針直流螺線管。它們將電流按比例轉(zhuǎn)換為機械力。電流的增加導致相應地更高的螺線管力。在整個控制行程中，設定的電磁力將保持恒定。
德國REXROTH力士樂比例閥4WRKE型主要由殼體（1），比例電磁閥（2和3），閥控制閥芯（4）和彈簧（5和6）組成。在非致動狀態(tài)下，兩個致動器均連接至油箱。如果兩個電磁閥（2或3）之一被勵磁，磁力將使閥控制閥芯（4）移向彈簧（5或6）。在克服重疊區(qū)域之后，將兩個執(zhí)行器之一連接到油箱，然后將其連接到壓力室。從P到主級的控制室有流量。
德國力士樂REXROTH比例閥另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
REXROTH力士樂比例閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當然經(jīng)過結構上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等)，既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
德國力士樂REXROTH比例閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
德國力士樂REXROTH比例閥也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
德國力士樂REXROTH比例閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服藥靈活一些。從他們內(nèi)部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，向應要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！