詳細(xì)介紹
巴普曼行星減速器,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低, 質(zhì)高價(jià)低,工廠直銷, 精密伺服行星減速機(jī),具備降低噪音特點(diǎn) ,產(chǎn)品體積小,高剛性,承載能力高,巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司專業(yè)生產(chǎn)廠家,品質(zhì)值得信賴。
行星減速機(jī)產(chǎn)品性能特點(diǎn):
1.任意方向使用
2.易于安裝
3.高輸入轉(zhuǎn)速
4.高輸出扭矩密度
5.低背隙
6.免維護(hù)
7.較低噪音
8.較低震動(dòng)
9.使用壽命長(zhǎng)
行星減速機(jī)的選型問題
*.功率。這個(gè)直接反映電機(jī)的做功效率。確定精密行星減速機(jī)實(shí)際所需扭矩tr2,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n2,效率η,根據(jù)公式計(jì)算減速機(jī)所需的輸入功率(效率η的值在減速機(jī)技術(shù)參數(shù)表中有說明)按照以下條件,在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī): pn (電機(jī)額定功率)≥pr1
第二.轉(zhuǎn)速。這個(gè)參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速,它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機(jī)時(shí)的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時(shí)的速比,因?yàn)樵娇拷~定轉(zhuǎn)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來越穩(wěn)定。
第三.扭矩。這個(gè)參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小。在同等功率條件下,扭矩越大,轉(zhuǎn)速越低。在電機(jī)類型中,分為小慣量,中慣量,大慣量電機(jī)。說的就是這個(gè)道理。
第四.編碼器線數(shù)。目前使用的編碼器均為2500線,即2500c/t,這個(gè)反映電機(jī)的靈敏度。線數(shù)越高越精確。
第五.控制方式。一般客戶不會(huì)問到這個(gè)問題,但還是可以提一下,目前zui常用的控制方式分為:速度控制,位置控制,扭矩控制。
第六.本驅(qū)動(dòng)器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn),表示系統(tǒng)給10000個(gè)脈沖信號(hào)給電機(jī),電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈,這個(gè)要跟上位機(jī)的系統(tǒng)匹配使用,其中涉及到電子齒輪的設(shè)定,精密行星減速機(jī)選擇的時(shí)候有兩個(gè)很重要的參數(shù),就是實(shí)際使用所需要的扭矩和經(jīng)過減速后的實(shí)際轉(zhuǎn)速,這兩個(gè)參數(shù)直接關(guān)系到精密行星減速機(jī)的型號(hào)。
行星減速機(jī)安裝前的注意事項(xiàng):
1. 本機(jī)在使用前應(yīng)對(duì)安裝軸進(jìn)行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、污物,若有應(yīng)全部清除 干凈。
2.減速機(jī)的使用溫度為 0~40 ℃。
3.檢查與伺服減速機(jī)聯(lián)接的孔(或軸)的配合尺寸是否符合要求,孔的公差應(yīng)為H7(軸的公差 為H6)。
4.使用前應(yīng)將高位處的堵塞換上排氣螺塞,保證減速機(jī)運(yùn)行時(shí)排出體內(nèi)氣體。產(chǎn)品參數(shù):
等級(jí) | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | |||
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傳動(dòng)比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||||
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
滿載時(shí)效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
Ⅱ | ≥92 | |||||||
zui低工作溫度 / zui高工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |||||
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||||||
精密回程間隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
標(biāo)準(zhǔn)回程間隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
抗扭剛度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 |
衡量行星減速機(jī)性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是:減速比、平均壽命、額定輸送扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力和工作溫度。
行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,功能強(qiáng)勁。正方形的法蘭,無需中間法蘭便可直接將其連接在伺服電機(jī)和設(shè)備上。
輸出端較大規(guī)格的深溝球軸承能夠承受較高的徑向力和軸向力。
同時(shí)僅產(chǎn)生極低的熱量,即使在要求*的生產(chǎn)循環(huán)中也能安全可靠地運(yùn)行。
巴普曼行星減速器安裝圖: