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一、主要特點?在惡劣的戶外環(huán)境下
一、主要特點 ? 在惡劣的戶外環(huán)境下，仍能保持很高的測量精度和可靠性 ? 測量范圍可達(dá)200m（無合作目標(biāo)） ? 功耗穩(wěn)定，耗電量極小（約150mW） ? 使用可見激光束，易于瞄準(zhǔn)被測物 ? 靈活可擴展的連接電纜，便于供電、雙向通訊傳輸 ? 通過PC、筆記本、單片機等設(shè)備，實現(xiàn)測量模式的啟動 ? 采用有指令控制和上電即測模式，通電即實現(xiàn)儀器的正常工作，客戶對數(shù)據(jù)處理即可 ? 數(shù)字量輸出端口包括TTL/RS232/RS485，模擬量輸出包括4-20mA電流輸出 GLS-B200H型激光測距傳感器采用脈沖法測距。簡單地講，脈沖法測距的過程是這樣的：測距儀發(fā)射出的激光經(jīng)被測量物體的反射后又被測距儀接收，測距儀同時記錄激光往返的時間 t，光速 c 和往返時間t 的乘積的一半，就是測距儀和被測量物體之間的距離 。一般一個典型的激光測距系統(tǒng)應(yīng)具備以下四個模塊：激光發(fā)射模塊；激光接收模塊；距離計算與顯示模塊；激光準(zhǔn)直與聚焦模塊，如圖 2-1 所示。系統(tǒng)工作時，由發(fā)射單元發(fā)出一束激光，到達(dá)待測目標(biāo)物后漫反射回來，經(jīng)接收單元接收、放大、整形后到距離計算單元計算完畢后顯示目標(biāo)物距離。在測距點向被測目標(biāo)發(fā)射一束強窄激光脈沖，光脈沖傳輸?shù)侥繕?biāo)上以后，其中一小部分激光反射回測距點被測距系統(tǒng)光功能接收器所接受。假定光脈沖在發(fā)射點與目標(biāo)間來回一次所經(jīng)歷的時間間隔為 t，那么被測目標(biāo)的距離 D 為：式中：c 為激光在大氣中的傳播速度；D 為待測距離；t 為激光在待測距離上的往返時間。 型號 GLS-B200H 性能參數(shù) 最近距離 0.5 【m】 最遠(yuǎn)距離（無合作目標(biāo)） 200（紅、白色目標(biāo)） 【m】 精度 ±10 【cm】 環(huán)境溫度影響 2ppm【距離的百萬分之一】 分辨率 1 【cm】 輸出頻率 ＞200Hz 【Hz】 輸出響應(yīng)時間 ＜5ms 光學(xué)參數(shù) 激光 不可見光 激光等級 I類安全激光 激光波長 905nm 激光發(fā)散角 5 【mrad】 光斑大小 30m：?15 50m：?25 200m：?100 【cm】 激光壽命 ＞50000h * 注釋 請不要凝視光束，避免和激光接觸，根據(jù)EN 60825-1:2003-10標(biāo)準(zhǔn) 電氣參數(shù) 輸入電壓 DC +5/8-12V 【V】 上電延時 5ms 工作電流 約100mA 數(shù)字量輸出 TTL/RS232/RS485 模擬量電流輸出 4-20 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-2 【mA】 負(fù)載 250 【Ω】 異常輸出 00 00 FF BB 【BB為地址位】 機械參數(shù) 儀器尺寸 78*65*40 【mm】 外殼材料 鋁 重量 260 【g】 保護電路 有 防護等級 IP67 防震等級 EN 60947-5-2 工作溫度 -20℃......+60 【℃】 存儲溫度 -40°......+60 【℃】 接口 輸出線纜
二、工作原理
三、外形尺寸
四、技術(shù)數(shù)據(jù)
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