狹窄空間制孔機(jī)器人

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設(shè)備描述聯(lián)系我們立即購(gòu)買狹窄空間制孔機(jī)器人為體積較小，能在飛機(jī)進(jìn)氣道等狹窄空間沿柔性軌道爬行，可實(shí)現(xiàn)變軌，并攜帶鉆孔設(shè)備的自動(dòng)機(jī)器人

詳細(xì)介紹

狹窄空間制孔機(jī)器人為體積較小，能在飛機(jī)進(jìn)氣道等狹窄空間沿柔性軌道爬行，可實(shí)現(xiàn)變軌，并攜帶鉆孔設(shè)備的自動(dòng)機(jī)器人。

序號(hào)	項(xiàng)目	技術(shù)指標(biāo)
1	機(jī)器人外形尺寸	長(zhǎng)<250mm 寬<350mm 高<300mm
2	機(jī)器人質(zhì)量	機(jī)器人總體質(zhì)量≤10kg
3	換軌要求	換軌時(shí)間≤10秒，換軌后無(wú)報(bào)警可以繼續(xù)工作（由圖像識(shí)別系統(tǒng)引導(dǎo)換軌流程）
4	制孔空間	制孔空間≥6mm
5	鉆孔效率	單孔加工時(shí)間≤1min
6	主軸轉(zhuǎn)速	制孔主軸采用電機(jī)方式安裝于主軸滑臺(tái)，主軸電機(jī)：轉(zhuǎn)速≥5000rpm
7	直線軸定位精度	各直線軸定位精度≤0.1mm/全程（精度由光學(xué)識(shí)別傳感器保證）
8	直線軸重復(fù)定位精度	各直線軸重復(fù)定位精度≤0.08mm/全程（精度由光學(xué)識(shí)別傳感器保證）
9	功能	機(jī)器人可通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)編程進(jìn)行行走、定位、引導(dǎo)、制孔、換軌
10	外觀	機(jī)身采用優(yōu)質(zhì)航空鋁合金加工，外觀防護(hù)采用3D打印外殼，布置小巧美觀