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Dyson掃地機(jī)器人_機(jī)器人研究_ 生理力學(xué)_長(zhǎng)顯

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Dyson掃地機(jī)器人_機(jī)器人研究_ 生理力學(xué)_長(zhǎng)顯

三維運(yùn)動(dòng)捕捉力學(xué)采集分析表面肌電足部形態(tài)學(xué)腦功能成像脊柱形態(tài)學(xué)等長(zhǎng)肌力測(cè)量關(guān)節(jié)模擬試驗(yàn)冷熱敷治療
Vicon三維運(yùn)動(dòng)捕捉AMTI三維測(cè)力臺(tái)Noraxon表面肌電zebris足底壓力測(cè)量novel壓力分布測(cè)量OMG步態(tài)分析訓(xùn)練h/p/cosmos測(cè)力跑臺(tái)Bertec便攜式平衡分析慧創(chuàng)
近紅外腦功能成像DIERS脊柱姿態(tài)評(píng)估Infoot三維足型掃描清馬冷熱敷儀無(wú)標(biāo)記點(diǎn)動(dòng)作分析
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機(jī)器人研究Dyson掃地機(jī)器人
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作為一家英國(guó)創(chuàng)新科技公司，戴森致力于設(shè)計(jì)和研發(fā)能用科技來(lái)簡(jiǎn)化人們生活的產(chǎn)品。
2014年，Dyson推出了360
EYE掃地機(jī)器人，一款360度全方向的視覺(jué)導(dǎo)航（vSLAM）掃地機(jī)，該產(chǎn)品的研發(fā)起于21世紀(jì)初，歷經(jīng)十幾年才問(wèn)世。vSLAM是掃地機(jī)器人用以導(dǎo)航、定位的主流機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，因而也被當(dāng)下多數(shù)廠商看好并應(yīng)用。
機(jī)器視覺(jué)基本工作原理：以攝像頭進(jìn)行圖像信息采集，將采集的信息進(jìn)行壓縮，并將壓縮的信息輸入到一個(gè)由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的機(jī)器學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，再由機(jī)器學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息與掃地機(jī)器人實(shí)際位置關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航定位。有別于激光雷達(dá)，機(jī)器視覺(jué)通過(guò)對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理，可以從感知到的二維圖像中提取信息，并構(gòu)建三維地圖。
而在機(jī)器視覺(jué)及自動(dòng)控制領(lǐng)域的研究中，實(shí)時(shí)得到機(jī)器的準(zhǔn)確位置信息是非常重要的一環(huán)。有了實(shí)時(shí)位置信息反饋，我們才能更好的設(shè)計(jì)所控物體進(jìn)行位置移動(dòng)以及任務(wù)的完成。但由于現(xiàn)階段實(shí)驗(yàn)的受試對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度越發(fā)快速，任務(wù)越發(fā)復(fù)雜，準(zhǔn)確而又快速的獲得位置信息成為了一個(gè)難題。
Dyson公司選擇了Vicon紅外三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，對(duì)掃地機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航（vSLAM）進(jìn)行了可靠性驗(yàn)證和設(shè)計(jì)優(yōu)化。
體育科學(xué)體能測(cè)試訓(xùn)練臨床醫(yī)學(xué)及科研關(guān)節(jié)模擬試驗(yàn)制鞋及服裝機(jī)器人研究人機(jī)工效無(wú)人機(jī)飛行控制
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