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行業(yè)產(chǎn)品

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江蘇鼎智智能控制科技股份有限公司


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分體式步進電機驅(qū)動

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更新時間:2023-09-09 10:00:38瀏覽次數(shù):223次

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商鋪產(chǎn)品:17條

所在地區(qū):

聯(lián)系人: 時立強

產(chǎn)品簡介

鼎智提供了基于脈沖和方向模式,三種不同的細分步進驅(qū)動器??梢允褂脛討B(tài)閉環(huán)獨立控制。從42mm步進電機最小2.2A到86mm步進電機5.6A, RS485/232可支持的閉環(huán)驅(qū)動是ST484, RS-485支持的可編程開環(huán)控制也很快推行。

詳細介紹

DS-OLS2-FPD

  • 用戶手冊
  • 規(guī)格
  • 外形尺寸圖
DS-OLS2-FPD images
準備工作
  1. 推薦使用電源電壓輸入范圍(18~36VDC)
  2. 控制器、PLC或者控制板卡(帶高速脈沖功能)
  3. 適配的步進電機,建議匹配兩相四線制電機
電源連接
  1. 電源電壓輸入范圍18~36VDC,推薦24V, 可以用在20mm、28mm、35mm和42mm系列。
  2. 電源正極"+" 連接驅(qū)動器VDC,負極"-"連接GND
DS-OLS2-FPD images

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性能參數(shù) 最小值 額定值 單位
輸出電流(峰值) 0.3 - 2.2 A
輸入電源電壓 18VDC 24VDC 36VDC V
控制信號輸入電流 7 10 16 mA
步進脈沖頻率 0 - 200 kHz
最小脈沖寬度 2.5 - - ?
最小的方向設(shè)置 5.0 - - ?
絕緣電阻 100 - - M?

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冷卻方式 自然冷卻或強制風冷 額定值
使用環(huán)境 場合 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,
濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵;
溫度 0~50℃
[32~122°F]
濕度 40 ~ 90%RH
振動 10-50Hz / 0.15mm
保存溫度 -20°C ~ 65°C
[-4°F ~ 149°F]
重量 大約 230g [8.8 oz]
DS-OLS2-FPD images

DS-OLS4-FPD

  • 用戶手冊
  • 規(guī)格
  • 外形尺寸圖
DS-OLS4-FPD images
準備工作
  1. 輸入電壓20~50VDC,建議采用非穩(wěn)壓型電源
  2. 控制器、PLC或者控制板卡(帶高速脈沖功能)
  3. 適配的步進電機,建議匹配兩相四線制電機
電源連接
  1. 電源電壓輸入范圍20~50VDC,建議42mm、57mm和60mm系列使用24V
  2. 電源正極"+" 連接驅(qū)動器VDC,負極"-"連接GND
DS-OLS2-FPD images

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性能參數(shù) 最小值 額定值 單位
輸出電流(峰值) 1.0 - 4.2 A
輸入電源電壓 20VDC 24VDC/36VDC 50VDC V
控制信號輸入電流 7 10 16 mA
步進脈沖頻率 0 - 200 kHz
最小脈沖寬度 2.5 - - ?
最小的方向設(shè)置 5.0 - - ?
絕緣電阻 100 - - M?

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冷卻方式 自然冷卻或強制風冷 額定值
使用環(huán)境 場合 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,
濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵;
溫度 0~50℃
[32~122°F]
濕度 40 ~ 90%RH
振動 10-50Hz / 0.15mm
保存溫度 -20°C ~ 65°C
[-4°F ~ 149°F]
重量 大約 250g [8.8 oz]
DS-OLS2-FPD images

DS-OLS8-FPD

  • 用戶手冊
  • 規(guī)格
  • 外形尺寸圖
DS-OLS8-FPD images
準備工作
  1. 輸入電壓24~72VDC,建議采用非穩(wěn)壓型電源
  2. 控制器、PLC或者控制板卡(帶高速脈沖功能)
  3. 適配的步進電機,建議匹配兩相四線制電機
電源連接
  1. 電源電壓輸入范圍24~72VDC,建議57mm、60mm和86mm系列使用
  2. 繼電器連接 注意:繼電器連接時,要求在繼電器兩端接二極管(如IN4000系列)
  3. 光耦連接 報警輸出為光電隔離,承受電壓30VDC,飽和電流50mA。 當驅(qū)動器正常工作時,輸出閉合。
DS-OLS2-FPD images

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驅(qū)動器型號 DS-OLS8-FPD
適配電機 適配兩相混合式步進電機, DS-OLS8-FPD適配7.8A
電源供電 24 - 72V DC
輸出電流 DS-OLS8-FPD:2.8A-7.8A/相(峰值))
驅(qū)動方式 全橋雙極性PWM驅(qū)動
輸入信號 脈沖信號 光耦輸入電壓H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 導(dǎo)通電流6-15mA
脫機信號
方向信號
輸出信號 報警輸出 光電隔離輸出,承受電壓30VDC,飽和電流50mA
尺寸 118 × 78 × 34毫米
重量 約300克
使用環(huán)境 使用場合 避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體
濕度 < 85="" %="" rh,="">
溫度 0°C - +40°C
散熱 安裝在通風環(huán)境中
DS-OLS2-FPD images

DS-CLS9-FRS4

  • 閉環(huán)系統(tǒng)
  • 技術(shù)參數(shù)
  • 接線圖
  • 外形尺寸圖
  • 圖形化使用界面
ST-484 images
概述

不受失步影響 步進閉環(huán)控制系統(tǒng),解決了目前市場上開環(huán)步進電機常見的失步問題。

特性

1. 電機后面安裝的編碼器可以不斷監(jiān)測當前位置,并防止發(fā)生失步。如果由于外力或過載而出現(xiàn)失步,將向主控制器發(fā)送警報信號。主機控制器可以識別出已發(fā)生失步。

Advantages images

2. 高轉(zhuǎn)矩與高轉(zhuǎn)速 通過編碼器反饋當前位置值,實現(xiàn)實時定位反饋,因此調(diào)整轉(zhuǎn)矩來調(diào)整以匹配預(yù)期的速度與負載。

Advantages images

3. 停止未定不抖動 傳統(tǒng)伺服電機停止時會有空振現(xiàn)象,會不斷地進行補償;而閉環(huán)步進系統(tǒng),利用步進電機低速力矩性能,將其固定在位置,消除空針,尤其適用于視覺檢測。

Advantages images

4. 放大電流加速特性 通過參數(shù)可提升內(nèi)部電流設(shè)定,可設(shè)置到150%,實現(xiàn)高速時,加減速的特性提升。

5. 上位控制多軸聯(lián)動 通過RS-485通訊連接,實現(xiàn)上位多軸控制,支持16軸運動,通訊速率9600~19200bps。

6. 多運動模式 步進閉環(huán)控制系統(tǒng),位置模式、速度模式以及力矩模式。

Advantages images

7. 狀態(tài)保護顯示 通過控制系統(tǒng),實現(xiàn)過流、超速、失步、過負載、接線錯誤等保護提示功能,以提高處理能力。

ST-484 images

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項目 內(nèi)容 備注
型號 DS-CLS9-FRS4
輸入電源電壓 DC 24V~48V ±10%
額定輸出電流 3.0A (0 -peak) 連續(xù)電流
輸出電流 4.5A (0 -peak) 瞬間電流
控制對象電機 附編碼器2相雙極性步進電機
驅(qū)動方式 PWM恒流驅(qū)動
通訊界面 輸入
· 脈沖、方向輸入(可配置為 數(shù)字輸入)
· 數(shù)字輸入5個
· 編碼器輸入(A,B,Z)
輸出
· 數(shù)字輸出4個
· 編碼信號輸出
(差動A,B,Z)
除了編碼器輸出為固定,其余 的輸入/輸出均可通過通訊自 由配置
數(shù)字輸入詳細內(nèi)容 /SV ON (Servo On)
/RESET (報警復(fù)位)
/START (電機啟動/停止)
/JOG (電機點動)
/HOME (回零點)
數(shù)字輸出詳細內(nèi)容 /IN POTISION
/ALARM
LED 指示 狀態(tài)、故障 2個指示燈
通訊I/F RS485,最多32節(jié)點 MODBUSRTU協(xié)議,波特 率:19200bps(預(yù)設(shè))或根據(jù) 約定
控制方法 位置控制模式 根據(jù)脈沖定位、根據(jù)RS485通 訊定位
外形尺寸(mm) W77×D134×H34 不含接線端子
重量 約500g 不含接線端子
動作溫度/濕度 0~45℃,85%RH以下 防止冷凝
保存溫度 0~85℃,85%以下 防止冷凝
環(huán)境氣體 防止腐蝕性氣體
ST-484 images
輸入回路圖
ST-484
ST-484
ST-484
ST-484
輸出回路圖
ST-484
ST-484
ST-484
ST-484 images
ST-484 images
ST-484
ST-484

ST-484

  • 閉環(huán)系統(tǒng)
  • 技術(shù)參數(shù)
  • 接線圖
  • 圖形化使用界面
ST-484 images
概述

步進閉環(huán)控制系統(tǒng),解決目前市場上開環(huán)步進電機常見的失步問題, 能夠改善步進電機共振、噪音、干擾等問題,如同伺服驅(qū)動器一樣實現(xiàn)位置、速度、力矩控制,即使在高速也能有較大的轉(zhuǎn)矩輸出。步進閉環(huán)控制系統(tǒng)彌補了開環(huán)步進的大多數(shù)不足,進一步提升了步進電機的使用性能。

特性

1. 不受失步影響.通過編碼器反饋當前位置值,實現(xiàn)實時定位反饋,失步自動報警,解決傳統(tǒng)開環(huán)式步進電機失步影響 ,結(jié)合形成閉環(huán)回路。

Advantages images

2. 高轉(zhuǎn)矩與高速度.通過編碼器反饋,實現(xiàn)電流實時補償,使得電機性能大大提升,在高速度下也有較高的轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速可達3000r/min。

Advantages images

3. 停止未定不抖動 傳統(tǒng)伺服電機停止時會有空振現(xiàn)象,會不斷地進行補償;而閉環(huán)步進系統(tǒng),利用步進電機低速力矩性能,將其固定在位置,消除空振,尤其適用于納米技術(shù)、視覺檢測、噴墨打印行業(yè)。

Advantages images

4. 放大電流加速特性 通過參數(shù)可提升內(nèi)部電流設(shè)定,可設(shè)置到150%,實現(xiàn)高速時,加減速的特性提升。

5. 高分辨率編碼器.高分辨率編碼器,提高定位精度,重復(fù)定位可達0.001mm。

6. 上位控制多軸聯(lián)動.通過RS-485(RS-232)通訊連接,實現(xiàn)上位多軸控制,支持16軸運動,通訊速率9600~19200bps。

Advantages images

7. 多運動模式.步進閉環(huán)控制系統(tǒng),通過上位指令可實現(xiàn)三大主流運動控制,速度模式、位置模式以及力矩模式。

8. 外部I/O控制.通過PLC連接外部I/O口,發(fā)送數(shù)字信號,可直接對馬達進行運動控制。

9. 支持微步運行.步進閉環(huán)控制系統(tǒng)支持1~16個等級的微步模式,運行更加平穩(wěn)。

10. 狀態(tài)保護顯示.通過控制系統(tǒng),實現(xiàn)過流、超速、失步、過負載、接線錯誤等保護提示功能,提高故障處理能力。

ST-484 images

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電源輸入電壓 12~48VDC±10%
運行電流 峰值電流4A
停止電流 根據(jù)控制要求設(shè)定
轉(zhuǎn)速 1500r/min
編碼器解析度 100~1024CPR
I/O 3個數(shù)字量輸入,1個模擬量輸入,3個可編程輸出
通訊 USB Mini 9600~20000bps
LED顯示 單燈多色狀態(tài)顯示
微步運行 1-256Microstep
用戶界面 Windows 用戶界面程序
ST-484 images
ST-484
ST-484 images
ST-484 Graphical user Interface


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