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江蘇鼎智智能控制科技股份有限公司
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更新時間:2023-09-09 10:00:38瀏覽次數(shù):223次
聯(lián)系我時,請告知來自 紡織服裝機械網(wǎng)鼎智提供了基于脈沖和方向模式,三種不同的細分步進驅(qū)動器??梢允褂脛討B(tài)閉環(huán)獨立控制。從42mm步進電機最小2.2A到86mm步進電機5.6A, RS485/232可支持的閉環(huán)驅(qū)動是ST484, RS-485支持的可編程開環(huán)控制也很快推行。
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性能參數(shù) | 最小值 | 額定值 | 值 | 單位 |
---|---|---|---|---|
輸出電流(峰值) | 0.3 | - | 2.2 | A |
輸入電源電壓 | 18VDC | 24VDC | 36VDC | V |
控制信號輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步進脈沖頻率 | 0 | - | 200 | kHz |
最小脈沖寬度 | 2.5 | - | - | ? |
最小的方向設(shè)置 | 5.0 | - | - | ? |
絕緣電阻 | 100 | - | - | M? |
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冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | 額定值 |
---|---|---|
使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體, 濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵; |
溫度 | 0~50℃ [32~122°F] | |
濕度 | 40 ~ 90%RH | |
振動 | 10-50Hz / 0.15mm | |
保存溫度 | -20°C ~ 65°C [-4°F ~ 149°F] | |
重量 | 大約 230g [8.8 oz] |
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性能參數(shù) | 最小值 | 額定值 | 值 | 單位 |
---|---|---|---|---|
輸出電流(峰值) | 1.0 | - | 4.2 | A |
輸入電源電壓 | 20VDC | 24VDC/36VDC | 50VDC | V |
控制信號輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步進脈沖頻率 | 0 | - | 200 | kHz |
最小脈沖寬度 | 2.5 | - | - | ? |
最小的方向設(shè)置 | 5.0 | - | - | ? |
絕緣電阻 | 100 | - | - | M? |
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冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | 額定值 |
---|---|---|
使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體, 濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵; |
溫度 | 0~50℃ [32~122°F] | |
濕度 | 40 ~ 90%RH | |
振動 | 10-50Hz / 0.15mm | |
保存溫度 | -20°C ~ 65°C [-4°F ~ 149°F] | |
重量 | 大約 250g [8.8 oz] |
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驅(qū)動器型號 | DS-OLS8-FPD | |
---|---|---|
適配電機 | 適配兩相混合式步進電機, DS-OLS8-FPD適配7.8A | |
電源供電 | 24 - 72V DC | |
輸出電流 | DS-OLS8-FPD:2.8A-7.8A/相(峰值)) | |
驅(qū)動方式 | 全橋雙極性PWM驅(qū)動 | |
輸入信號 | 脈沖信號 | 光耦輸入電壓H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 導(dǎo)通電流6-15mA |
脫機信號 | ||
方向信號 | ||
輸出信號 | 報警輸出 | 光電隔離輸出,承受電壓30VDC,飽和電流50mA |
尺寸 | 118 × 78 × 34毫米 | |
重量 | 約300克 | |
使用環(huán)境 | 使用場合 | 避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體 |
濕度 | < 85="" %="" rh,=""> | |
溫度 | 0°C - +40°C | |
散熱 | 安裝在通風環(huán)境中 |
不受失步影響 步進閉環(huán)控制系統(tǒng),解決了目前市場上開環(huán)步進電機常見的失步問題。
1. 電機后面安裝的編碼器可以不斷監(jiān)測當前位置,并防止發(fā)生失步。如果由于外力或過載而出現(xiàn)失步,將向主控制器發(fā)送警報信號。主機控制器可以識別出已發(fā)生失步。
2. 高轉(zhuǎn)矩與高轉(zhuǎn)速 通過編碼器反饋當前位置值,實現(xiàn)實時定位反饋,因此調(diào)整轉(zhuǎn)矩來調(diào)整以匹配預(yù)期的速度與負載。
3. 停止未定不抖動 傳統(tǒng)伺服電機停止時會有空振現(xiàn)象,會不斷地進行補償;而閉環(huán)步進系統(tǒng),利用步進電機低速力矩性能,將其固定在位置,消除空針,尤其適用于視覺檢測。
4. 放大電流加速特性 通過參數(shù)可提升內(nèi)部電流設(shè)定,可設(shè)置到150%,實現(xiàn)高速時,加減速的特性提升。
5. 上位控制多軸聯(lián)動 通過RS-485通訊連接,實現(xiàn)上位多軸控制,支持16軸運動,通訊速率9600~19200bps。
6. 多運動模式 步進閉環(huán)控制系統(tǒng),位置模式、速度模式以及力矩模式。
7. 狀態(tài)保護顯示 通過控制系統(tǒng),實現(xiàn)過流、超速、失步、過負載、接線錯誤等保護提示功能,以提高處理能力。
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項目 | 內(nèi)容 | 備注 |
---|---|---|
型號 | DS-CLS9-FRS4 | |
輸入電源電壓 | DC 24V~48V ±10% | |
額定輸出電流 | 3.0A (0 -peak) | 連續(xù)電流 |
輸出電流 | 4.5A (0 -peak) | 瞬間電流 |
控制對象電機 | 附編碼器2相雙極性步進電機 | |
驅(qū)動方式 | PWM恒流驅(qū)動 | |
通訊界面 | 輸入 · 脈沖、方向輸入(可配置為 數(shù)字輸入) · 數(shù)字輸入5個 · 編碼器輸入(A,B,Z) 輸出 · 數(shù)字輸出4個 · 編碼信號輸出 (差動A,B,Z) | 除了編碼器輸出為固定,其余 的輸入/輸出均可通過通訊自 由配置 |
數(shù)字輸入詳細內(nèi)容 | /SV ON (Servo On) /RESET (報警復(fù)位) /START (電機啟動/停止) /JOG (電機點動) /HOME (回零點) | |
數(shù)字輸出詳細內(nèi)容 | /IN POTISION /ALARM | |
LED 指示 | 狀態(tài)、故障 | 2個指示燈 |
通訊I/F | RS485,最多32節(jié)點 | MODBUSRTU協(xié)議,波特 率:19200bps(預(yù)設(shè))或根據(jù) 約定 |
控制方法 | 位置控制模式 | 根據(jù)脈沖定位、根據(jù)RS485通 訊定位 |
外形尺寸(mm) | W77×D134×H34 | 不含接線端子 |
重量 | 約500g | 不含接線端子 |
動作溫度/濕度 | 0~45℃,85%RH以下 | 防止冷凝 |
保存溫度 | 0~85℃,85%以下 | 防止冷凝 |
環(huán)境氣體 | 防止腐蝕性氣體 |
步進閉環(huán)控制系統(tǒng),解決目前市場上開環(huán)步進電機常見的失步問題, 能夠改善步進電機共振、噪音、干擾等問題,如同伺服驅(qū)動器一樣實現(xiàn)位置、速度、力矩控制,即使在高速也能有較大的轉(zhuǎn)矩輸出。步進閉環(huán)控制系統(tǒng)彌補了開環(huán)步進的大多數(shù)不足,進一步提升了步進電機的使用性能。
1. 不受失步影響.通過編碼器反饋當前位置值,實現(xiàn)實時定位反饋,失步自動報警,解決傳統(tǒng)開環(huán)式步進電機失步影響 ,結(jié)合形成閉環(huán)回路。
2. 高轉(zhuǎn)矩與高速度.通過編碼器反饋,實現(xiàn)電流實時補償,使得電機性能大大提升,在高速度下也有較高的轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速可達3000r/min。
3. 停止未定不抖動 傳統(tǒng)伺服電機停止時會有空振現(xiàn)象,會不斷地進行補償;而閉環(huán)步進系統(tǒng),利用步進電機低速力矩性能,將其固定在位置,消除空振,尤其適用于納米技術(shù)、視覺檢測、噴墨打印行業(yè)。
4. 放大電流加速特性 通過參數(shù)可提升內(nèi)部電流設(shè)定,可設(shè)置到150%,實現(xiàn)高速時,加減速的特性提升。
5. 高分辨率編碼器.高分辨率編碼器,提高定位精度,重復(fù)定位可達0.001mm。
6. 上位控制多軸聯(lián)動.通過RS-485(RS-232)通訊連接,實現(xiàn)上位多軸控制,支持16軸運動,通訊速率9600~19200bps。
7. 多運動模式.步進閉環(huán)控制系統(tǒng),通過上位指令可實現(xiàn)三大主流運動控制,速度模式、位置模式以及力矩模式。
8. 外部I/O控制.通過PLC連接外部I/O口,發(fā)送數(shù)字信號,可直接對馬達進行運動控制。
9. 支持微步運行.步進閉環(huán)控制系統(tǒng)支持1~16個等級的微步模式,運行更加平穩(wěn)。
10. 狀態(tài)保護顯示.通過控制系統(tǒng),實現(xiàn)過流、超速、失步、過負載、接線錯誤等保護提示功能,提高故障處理能力。
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電源輸入電壓 | 12~48VDC±10% |
運行電流 | 峰值電流4A |
停止電流 | 根據(jù)控制要求設(shè)定 |
轉(zhuǎn)速 | 1500r/min |
編碼器解析度 | 100~1024CPR |
I/O | 3個數(shù)字量輸入,1個模擬量輸入,3個可編程輸出 |
通訊 | USB Mini 9600~20000bps |
LED顯示 | 單燈多色狀態(tài)顯示 |
微步運行 | 1-256Microstep |
用戶界面 | Windows 用戶界面程序 |
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