一、鐵路列檢機器人
鐵路列檢機器人(全稱“鐵路車輛列檢制動試驗確認機器人系統(tǒng)")是一款適用于鐵路系統(tǒng),對常用貨車車輛如厰車、棚車、罐車、平車(除魚腹梁類)制動試驗作用結(jié)果進行智能采集、判定、記錄、追溯的鐵路專用機器人產(chǎn)品,能夠大幅度減輕列檢作業(yè)人員的勞動強度,進一步提高列檢制動機試驗質(zhì)量。鐵路列檢機器人主要由機器人、基站充電箱、服務(wù)器、軌道四部分組成。
二、產(chǎn)品優(yōu)勢
1、采用單軌跨座式設(shè)計,占用空間小,適用性強;
2、額定運行速度高,可短時間內(nèi)完成檢測任務(wù);
3、可靠的制動系統(tǒng),采用三級制動系統(tǒng)設(shè)計,能滿足多種制動需求;
4、運行空間內(nèi)異物入侵探測距離遠、響應(yīng)快;
5、模塊化智能圖像分析,適用于多種常用車型如厰車、棚車、罐車、平車(除魚腹梁類)的轉(zhuǎn)向架、制動缸的識別;
6、無線通信穩(wěn)定可靠,傳輸距離遠,帶寬高;
7、防護等級高,適用于全天候戶外作業(yè)環(huán)境。
三、產(chǎn)品功能
1、車輛圖像快速采集功能:搭載高速相機,機器人能夠以達到42km/h 的速度快速、平穩(wěn)的完成被檢測車輛圖像采集任務(wù)。
2、車輛轉(zhuǎn)向架識別、計數(shù)功能:通過分析被檢測車輛的圖像,識別、標記出車輛的轉(zhuǎn)向架并計數(shù),與機器人搭載的位置傳感器共同定位車輛位置信息。
3、車輛制動缸和活塞桿長度識別功能:通過分析被檢測車輛的圖像,識別、標記出車輛制動缸;當活塞桿伸出時,識別標出活塞桿的長度。
4、試驗結(jié)果智能判斷、存儲和追溯查詢功能:依據(jù)制動試驗的規(guī)程,機器人對試驗的車輛自動給出判定結(jié)果,并存儲到系統(tǒng)服務(wù)器。針對試驗不合格的車輛,機器人給出故障定位,現(xiàn)場作業(yè)人員根據(jù)故障報警分類處理。操作人員可以根據(jù)需要在權(quán)限范圍內(nèi)查詢車輛歷史試驗記錄,便于問題分析處理。
5、自主避障防撞功能:機器人運行中不僅有語音提示,還能夠快速主動檢測運行方向的軌道100 米范圍內(nèi)入侵物,當入侵距離低于設(shè)定的安全制動距離時,機器人啟動緊急制動,以很短剎車距離制動機器人,保障機器人設(shè)備和入侵物的安全,防止事故發(fā)生。
6、快速、穩(wěn)定的通信系統(tǒng):機器人與基站充電箱之間采用無線通信,無線通信距離可達1km,圖像傳輸帶寬不低于100m/s,現(xiàn)場基站充電箱與遠程值班室的服務(wù)器之間采用光纜通信,穩(wěn)定、快速,整個通信系統(tǒng)既保證了機器人控制運行數(shù)據(jù)的長距離可靠傳輸,又滿足機器人采集的車輛圖像和分析數(shù)據(jù)的高帶寬需求。
7、自動充電和應(yīng)急充電功能:機器人內(nèi)部采用電池供電,電量低時根據(jù)控制自動實現(xiàn)安全充電;同時機器人設(shè)計有應(yīng)急充電功能,調(diào)試及緊急情況時可采用應(yīng)急充電功能。