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ToF相機(jī)（time of Flight Camera）

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產(chǎn)品型號(hào)KN3型:室外用 RGB 型

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上海梭倫信息科技有限公司

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商鋪產(chǎn)品：55條

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產(chǎn)品簡介

世界可室內(nèi)，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相機(jī)。KN3型為室外用 RGB 型

詳細(xì)介紹

世界可室內(nèi)，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相機(jī)。KN3型為室外用 RGB 型

ToF相機(jī)(ToF camera) Time of Flight

系統(tǒng)構(gòu)成

－物流行業(yè)：通過 TOF 相機(jī)迅速獲得包裹的拋重（即體積），來優(yōu)化裝箱和進(jìn)行運(yùn)費(fèi)評(píng)估；
－安防和監(jiān)控：進(jìn)行 Peoplecounting 確定進(jìn)入人數(shù)不超過上限；通過對(duì)人流或復(fù)雜交通系統(tǒng)的counting，實(shí)現(xiàn)對(duì)安防系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)分析設(shè)計(jì)；敏感地區(qū)的檢測對(duì)象監(jiān)視；機(jī)器視覺：工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估；替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備；
－機(jī)器人：在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提供更好的避障信息；機(jī)器人在安裝、質(zhì)量控制、原料揀選應(yīng)用上的引導(dǎo)；
－醫(yī)療和生物：足部矯形建模、病人活動(dòng)/狀態(tài)監(jiān)控、手術(shù)輔助、面部3D 識(shí)別；
－互動(dòng)娛樂：動(dòng)作姿勢探測、表情識(shí)別、娛樂廣告

－世界可室內(nèi)，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相機(jī)
－一體化模塊組，方便對(duì)TOF技術(shù)進(jìn)行全面評(píng)估與應(yīng)用
－的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，全面深入研發(fā)和提供TOF芯片解決方案
－的底層噪聲解決方案
－世界采用CCD ToF Sensor
－整合了CCD ToF傳感器以及VGA圖像傳感器，真實(shí)還圖3D世界

ToF相機(jī)/3D攝像機(jī)（time of Flight Camera）KN02 TOF相機(jī),TOF攝像機(jī),飛行時(shí)間相機(jī),time of flight,TOF相機(jī)報(bào),TOF相機(jī)資料,TOF相機(jī)原理

ToF相機(jī)/3D攝像機(jī)（time of Flight Camera）

ToF相機(jī)/3D攝像機(jī)（time of Flight Camera）KN02

	GC1/KN1 室內(nèi)用 RGB	GC4/KN2 室內(nèi)用 NIR 型	HC1/KN3 室外用 RGB 型	HC4/KN4 室外用 NIR 型
成像傳感器	- CCD ToF Sensor，VGA Imaging Sensor，總像素：約 30 萬像素 - 尺寸Size: 1/4 "(5.6µm * 5.6µm)
距離傳感器分辨率	320x240 （約7.7 萬點(diǎn)）	640x480 （約30 萬點(diǎn)）	320x240 （約 7.7 萬點(diǎn)）	640x480 （約30 萬點(diǎn)）
圖像（RGB）分辨率	640 x480彩色	―	640x480黑白	―
近紅外（NIR）分辨率	320x240	640x480	320x240	640x480
相機(jī)速度（Frame Rate）	24[fps]max	30[fps]max	T.B.D.	30[fps]max
噪聲消除功能	內(nèi)置（可取消）
鏡頭設(shè)計(jì)值	- 焦距：3.66mm - 光圈F：1.3 - 視角Painting angle: 對(duì)角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4 - 分析率Resolution: 中心/周邊 0.7H, 160TV以上@800mm
工作距離 Camera focus position	- 焦距調(diào)整距離Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB) - 建議拍攝范圍Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm
發(fā)光體參數(shù) Light emitting part specification	半導(dǎo)體laser（ Class1 ）：波長Wavelength: 855 nm (typ)		半導(dǎo)體laser（ Class1 ）：波長Wavelength: 940nm （typ）
發(fā)光體參數(shù) Light emitting part specification	- 光源Light source: 4個(gè)半導(dǎo)體紅外光Semiconductor Laser 4 lights - 擴(kuò)散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 ° - 安全等級(jí)Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802) - 光強(qiáng)度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value)
距離測精度最長測量距離	- 距離測試范圍Shooting distance range · 距離測試能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm * 這個(gè)僅為可以設(shè)置的距離值，并不保證一定能夠成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance · 建議測量范圍Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm ※ 根據(jù)環(huán)境以及反射情況而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy - 距離精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm - 距離分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm) - 擴(kuò)散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above
輸出通信協(xié)議 External communication specification	- I2C (communication speed: 100 kHz) - 信號(hào)級(jí)別Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side) - 信號(hào)級(jí)別Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V
工作環(huán)境溫度	0 ～+40[℃
數(shù)據(jù)接口（ I/F)	平行接口
尺寸 [mm]	100× 65× 24
重量	約150[g]
電源	DC 5[V]×4[A]

選配件（Option）

接口板

電源適配器5V/4A AC Adapter 100-240V 50/60Hz 0.3A

演示軟件（Demo）

SDK

TOF_SDK

- 主要功能 -

?深度圖像， RGB圖像／ NIR 圖像的獲取

評(píng)估分析軟件

- 主要功能? /NIR 各圖像的實(shí)時(shí)顯示? /NIR 各圖像數(shù)據(jù)的保存（

系統(tǒng)

Windows7 Professional SP1(32bit

工作環(huán)境32 bit (x86) processor

contact B type）CPU 2.60[GHz] 以上Memory 4GB 以上

USB3.0 interface board）

OpenCV 2.4.5

<span "="" style="box-sizing: border-box;">Cypress FX3 Driver

TOF相機(jī)的產(chǎn)品外觀尺寸圖

- 室內(nèi)型

- 室外型

	GC1/KN1 室內(nèi)用 RGB	GC4/KN2 室內(nèi)用 NIR 型	HC1/KN3 室外用 RGB 型	HC4/KN4 室外用 NIR 型
成像傳感器	- CCD ToF Sensor，VGA Imaging Sensor，總像素：約 30 萬像素 - 尺寸Size: 1/4 "(5.6µm * 5.6µm)
距離傳感器分辨率	320x240 （約7.7 萬點(diǎn)）	640x480 （約30 萬點(diǎn)）	320x240 （約 7.7 萬點(diǎn)）	640x480 （約30 萬點(diǎn)）
圖像（RGB）分辨率	640 x480彩色	―	640x480黑白	―
近紅外（NIR）分辨率	320x240	640x480	320x240	640x480
相機(jī)速度（Frame Rate）	24[fps]max	30[fps]max	T.B.D.	30[fps]max
噪聲消除功能	內(nèi)置（可取消）
鏡頭設(shè)計(jì)值	- 焦距：3.66mm - 光圈F：1.3 - 視角Painting angle: 對(duì)角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4 - 分析率Resolution: 中心/周邊 0.7H, 160TV以上@800mm
工作距離 Camera focus position	- 焦距調(diào)整距離Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB) - 建議拍攝范圍Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm
發(fā)光體參數(shù) Light emitting part specification	半導(dǎo)體laser（ Class1 ）：波長Wavelength: 855 nm (typ)		半導(dǎo)體laser（ Class1 ）：波長Wavelength: 940nm （typ）
發(fā)光體參數(shù) Light emitting part specification	- 光源Light source: 4個(gè)半導(dǎo)體紅外光Semiconductor Laser 4 lights - 擴(kuò)散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 ° - 安全等級(jí)Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802) - 光強(qiáng)度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value)
距離測精度最長測量距離	- 距離測試范圍Shooting distance range · 距離測試能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm * 這個(gè)僅為可以設(shè)置的距離值，并不保證一定能夠成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance · 建議測量范圍Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm ※ 根據(jù)環(huán)境以及反射情況而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy - 距離精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm - 距離分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm) - 擴(kuò)散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above
輸出通信協(xié)議 External communication specification	- I2C (communication speed: 100 kHz) - 信號(hào)級(jí)別Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side) - 信號(hào)級(jí)別Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V
工作環(huán)境溫度	0 ～+40[℃
數(shù)據(jù)接口（ I/F)	平行接口
尺寸 [mm]	100× 65× 24
重量	約150[g]
電源	DC 5[V]×4[A]