拆垛機器人具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點。
拆垛機器人機械結(jié)構(gòu)特點：
1、腰式機座結(jié)構(gòu)，使機器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn)，便于旋轉(zhuǎn)、移動。
2、關節(jié)式結(jié)構(gòu)的巧妙設計。
3、圓柱坐標系，卸垛區(qū)域明確，更適合卸垛作業(yè)。
4、驅(qū)動電機、減速傳動結(jié)構(gòu)全部下置，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速，快速運動。
5、豐富多樣的抓手形式。可廣泛應用于石化、藥品、飼料、建材等行業(yè)。
拆垛機器人主要應用范圍：
1、袋類包裝：化工、化肥、飼料、糧食、建材等；
2、箱類包裝：啤酒、飲料、乳業(yè)、醫(yī)藥等；
3、其他，可根據(jù)客戶的需求進行非標定制。
