機械手拆垛機+自動破包器+廢袋收集生產(chǎn)線也叫全 自動的拆垛拆包機。
全自動拆垛拆包機工藝流程:1、機器人攜帶3D視覺到達(dá)滿垛盤正上方。
2、通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。
3、3D視覺把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機器人。
4、機器人按照3D視頻傳來的數(shù)據(jù),來指導(dǎo)機器人進(jìn)行運動。
5、機器人運動到產(chǎn)品的正上方,吸盤進(jìn)行吸附。
6、機器人攜帶產(chǎn)品到拆包機的正上方,吸盤松氣,產(chǎn)品自動掉落到拆包機內(nèi),拆包完成后再由機器人抓起放至廢袋收集處。

