CR9000X數(shù)據(jù)采集器
概述
CR9000X測量和控制系統(tǒng)可以以高達100KHz的采樣速率和16位分辨率進行測量?；A(chǔ)系統(tǒng)包括CPU、電源和A/D模塊。用戶可通過插入多達9個I/O模塊對系統(tǒng)進行配置，以滿足特定測量應(yīng)用的要求。在線的、與 BASIC 相近的編程語言包含了一系列數(shù)據(jù)處理和分析程序。
CR9000XC是我們的14槽CR9000X測量和控制系統(tǒng)的8槽緊湊型版本。CR9000XC包括CR9011電源、CR9032 CPU、CR9041 A/D模塊、一塊7Ahr電池和一個鋁制機箱。用戶可通過選擇多達5個 I/O模塊完成系統(tǒng)配置。
主要參數(shù)
| 通道數(shù)量 | 28 個（每個 9050 模塊或 9055 模塊） |
| 掃描速率 | 4500Hz |
| 輸入電壓 | ±5000mV（9050 模塊） ±50V（9055(E) 模塊） |
| 模擬電壓分辨率 | 0.76μV |
| A/D 位數(shù) | 16 |
| 輸入阻抗 | 2.5Gohm |
| 觸發(fā)模式 | 100,000Hz |
| 脈沖通道 | 12 個（每個 9070 模塊） |
| 激發(fā)通道 | 10 個（每個 9060 模塊） |
| 激發(fā)電壓 | ±5000mV |
| 連續(xù)模擬輸出（CAO）通道 | 6 個（每個 9060 模塊） |
| 數(shù)字端口 | 8 個輸出（每個 9060 模塊） 16 個輸出（每個 9070 模塊） |
| 電壓要求 | 9.6~15Vdc |
| 程序內(nèi)存 | 256K 閃存 |
| 數(shù)據(jù)內(nèi)存 | 表格格式 |
| 工作溫度 | -25~+50℃（標(biāo)準(zhǔn)），-40~+70℃（擴展） |
| 尺寸 | ENC 9L：40.0×24.8×20.3cm ENC 9F：45.7×34.3×22.9cm CR9000C：25.4×27.9×22.9cm |
| 重量 | ENC 9L：13.6kg ENC 9F：19.1kg CR9000C：12.3kg 可替換電池：2.9kg 附加模塊：0.5kg |
應(yīng)用領(lǐng)域
適合多個需要高速采樣（可高達 100KHz）或大量高分辨率通道的應(yīng)用領(lǐng)域，如車輛監(jiān)測和測試、結(jié)構(gòu)和地震監(jiān)測、航天航空、地球技術(shù)、礦業(yè)、機械測試、實驗室等
車輛監(jiān)測和測試
CR9000X（C）的多功能、堅實性設(shè)計和低能量需求使它非常適合于車輛監(jiān)測。它可以提供高溫高寒、高海拔、遠離公路和鄉(xiāng)間的性能測試。它可以與我們的SDM-CAN接線板、SV8Plus GPS 接收器和DSP4顯示器兼容。車輛監(jiān)測和測試中常用的兼容傳感器包括熱電偶、壓力傳感器、GPS 接收器、脈沖提取器、流量傳感器、電位計、應(yīng)變計、負載單元、數(shù)字開關(guān)、加速計、LVDTs和傾斜傳感器。絕大多數(shù)傳感器可直接連接到CR9000X（C），而無須進行昂貴的外部信號修整。
常規(guī)測量包括：
※ 掛：支柱壓力、彈簧彈力、偏移、支撐點壓力、偏轉(zhuǎn)、
※ 料系統(tǒng)：線路和箱內(nèi)壓力、流動、溫度、定時注入
※ 適度控制：環(huán)境和供給空氣溫度、太陽輻射、風(fēng)扇速度、吹風(fēng)機氣流、交流開與關(guān)、制冷劑壓力、舒適節(jié)奏
※ 車：線路壓力、踏板壓力和偏移、ABS、流體和襯墊溫度
※ 動機：壓力、溫度、曲柄位置、RPM、起動時間、油泵氣穴現(xiàn)象
※ 通車輛：底盤監(jiān)測、道路噪音、牽引、車輛位置/速度、方向盤、氣囊、熱冷浸透、風(fēng)道、CANbus、雨刷速度/趨向、車輛電路負載
結(jié)構(gòu)和地震監(jiān)測
CR9000X（C）提供的高采樣速率和大量高分辨率通道使它成為結(jié)構(gòu)和地震監(jiān)測的理想工具。從簡單的梁柱疲勞分析到結(jié)構(gòu)力學(xué)研究，再到對于龐大復(fù)雜結(jié)構(gòu)的連續(xù)監(jiān)測，CR9000X（C）被廣泛應(yīng)用于各類結(jié)構(gòu)監(jiān)測中。
內(nèi)部指令組支持對于結(jié)構(gòu)和地震監(jiān)測有用的多種運算法則。CR9000X（C）可將數(shù)據(jù)存儲為鏈狀轉(zhuǎn)移或水平橫越柱狀圖。鏈狀轉(zhuǎn)移或水平橫越運算法則可以對于擴展周期的時間進行處理，而不僅僅是有限數(shù)目的周期。指令組也支持具備預(yù)觸發(fā)數(shù)據(jù)獲取功能的觸發(fā)輸出。觸發(fā)可以基于傳感器輸出、時間和/或用戶控制。
CR9000X&CR9000XC 技術(shù)參數(shù)
標(biāo)準(zhǔn)操作范圍是-25℃到＋50℃（除非另外，參數(shù)在此范圍內(nèi)有效）?？蓪崿F(xiàn)的擴展范圍是-40℃到＋70℃。為了維持參數(shù)，建議每年進行校準(zhǔn)。
CR9050 模擬輸入模塊
每個模塊的輸入通道：14個差分或28個單端。
量程和分辨率：
| 輸入量程 （mV） | 分辨率（1個A/D計數(shù)）(μV) | 輸入噪聲 (μV RMS) | 采樣速率 (kHz) |
| ±5000 | 158.0 | 105 | 100 |
| ±1000 | 32.0 | 35 | 100 |
| ±200 | 6.3 | 7 | 50 |
| ±50 | 1.6 | 4 | 50 |
注意：測量平均可提供更低的噪聲和更高的分辨率。
電壓測量精度：
單端&差分：
±（0.07%測量值＋4個A/D計數(shù)） -25℃到＋50℃
±（0.14%測量值＋4個A/D計數(shù)） -40℃到＋70℃
二重差分：（輸入極性反轉(zhuǎn)下的兩次測量）
±（0.07%測量值＋1個A/D計數(shù)） -25℃到＋50℃
±（0.07%測量值＋1個A/D計數(shù)） -40℃到＋70℃
普通模式量程：±5V
直流普通模式衰減：＞120dB
輸入阻抗：2.5GΩ（典型）
無損害輸入電壓：±20V
電阻&傳導(dǎo)率測量 （還需要 9060 激發(fā)模塊）
精度：±（0.04%測量值＋2個A/D計數(shù)），受限于外部橋式電阻器的精度
測量類型：6線和4線全橋，4線、3線和2線半橋。利用激發(fā)反轉(zhuǎn)排除熱量電動勢錯誤。
CR9055(E) 模擬輸入模塊
每個模塊的輸入通道：14個差分或28個單端。
量程和分辨率：
| 輸入量程 （mV） | 分辨率（1個A/D計數(shù)）(μV) | 輸入噪聲 (μV RMS) | 采樣速率 (kHz) |
| ±50 | 1580 | 1050 | 100 |
| ±10 | 3 | 350 | 100 |
| ±2 | 63 | 85 | 50 |
| ±0.5 | 16 | 60 | 50 |
注意：測量平均可提供更低的噪聲和更高的分辨率。
電壓測量精度：
單端&差分：
±（0.1%測量值＋4個A/D計數(shù)）-25℃到＋50℃
±（0.2%測量值＋4個A/D計數(shù)）-40℃到＋70℃
二重差分：（輸入極性反轉(zhuǎn)下的兩次測量）
±（0.1%測量值＋1個A/D計數(shù)）-25℃到＋50℃
±（0.2%測量值＋1個A/D計數(shù)）-40℃到＋70℃
普通模式量程：±50V
直流普通模式衰減：＞62dB
輸入阻抗：100kΩ（典型）
無損害輸入電壓：±150V
CR9060激發(fā)模塊
模擬輸出
每個模塊模擬輸出：10個開關(guān)，6個連續(xù)
開關(guān)：提供電阻測量所需激發(fā)。一次只能激活一個輸出
連續(xù)：所有輸出可被同時激活
量程：±5V
精度：±（0.2%輸出±4mV）
分辨率：12位D/A（2.4mV）
輸出電流：±50mA
數(shù)字控制輸出
每個模塊的控制通道：8
輸出電壓（無負載）：
高：5.0V±0.2V
低：＜0.2V
輸出阻抗：100Ω
CR9071E計數(shù)器&數(shù)字I/O模塊
計數(shù)器通道
每個模塊的計數(shù)器通道：12
每個時間間隔計數(shù)：232
開關(guān)閉合模式（4通道）
最小開關(guān)關(guān)閉時間：5ms
最小開關(guān)開啟時間：6ms
彈起時間：1ms，開啟不計數(shù)
高頻模式（所有通道）
最小脈沖寬度：100ns
輸入頻率：5MHz
閾值：從低于1.5V到高于3.5V躍遷計數(shù)的脈沖
輸入電壓：±20V
低水平交流模式（8通道）
輸入遲滯：10mV
最小交流電壓：25mV RMS
輸入電壓：±20V
頻率范圍：
| 量程（mV RMS） | 范圍（Hz） |
| 25mV | 1 到 10,000 |
| ≥50mV | 0.5 到 20,000 |
數(shù)字輸入/輸出
每個模塊的 I/O 通道：16
輸出電壓（無負載）：
高：5.0V±0.2V
低：＜0.2V
輸出阻抗：125Ω
輸入電壓：±20V
瞬時保護
所有模擬和數(shù)字輸入輸出都利用氣體放電管和瞬時濾波器防止瞬時高電壓現(xiàn)象的侵害。數(shù)字I/O接口還具有過壓保護箝位。
CR9080 PCMCIA和內(nèi)存模塊
PCMCIA卡端口：可接受兩個Ⅰ/Ⅱ型或一個Ⅲ型SRAM卡或ATA閃存卡。
連續(xù)I/O接口：允許與CSI外設(shè)以高達115，200bps的速率進行連續(xù)通信
典型電流消耗：300mA，活動
CR9032 CPU模塊
處理器：主CPU是32位，帶芯片浮點單元。
測量、計時和設(shè)置通過硬件任務(wù)序列器實現(xiàn)，以DMA類型傳輸?shù)?span>CPU存儲器。
存儲器：2MB閃存EEPROM，2MB靜態(tài)RAM
CR9011 電源模塊
電壓：9.6 到18VDC
典型電流消耗：無模塊的基礎(chǔ)系統(tǒng)為500mA（工作）；300mA（等待）。模塊各自利用從
25mA（9050）到 300 mA（9080）。電源模塊可以通過關(guān)閉其它模塊的電源在待命模式
時配置到系統(tǒng)。
直流充電：9.6到18VDC輸入以高達2A的速率為內(nèi)部電池充電。充電電路包含溫度補償。
內(nèi)部電池：密封可充電，每次充電電量為14Ahr（CR9000XC為7Ahr）
外部電池：外部12V電池可以連接。
物理參數(shù)
尺寸
ENC 9L：15.75″(L)×9.75″(W)×8″(D) (40×24.8×20.3cm)
ENC 9F：18″(L)×13.5″(W)×9″(D) (45.7×34.3×22.9cm)
CR9000C：10″(L)×11″(W)×9″(D) (25.4×27.9×22.9cm)
重量
ENC 9L：30 lbs(13.6kg)，包括模塊
ENC 9F：42 lbs(19.1kg)，包括模塊
CR9000C：27 lbs(12.3kg)，包括模塊
可替換電池：6.4 lbs(2.9kg)
附加模塊：每個1lb(0.5kg)
