專門用干工件裝卸 側(cè)面緊湊型安裝 控制箱內(nèi)置控制器
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自動(dòng)上下料裝置 BV7-870 的特點(diǎn)
與SPEEDIO主機(jī)一體安裝
與主機(jī)一體安裝，導(dǎo)入可節(jié)省空間。
- *: S500X2
功能精準(zhǔn)，易用性強(qiáng)
專門用干工件裝卸，
易用性強(qiáng)的4軸垂直多關(guān)節(jié)規(guī)格。
控制器內(nèi)置千SPEEDIO 控制箱
控制器內(nèi)置，既能節(jié)省空間，又能省去配線連接所需的時(shí)間精力。
- 無需配線連接NC
- 與NC已完成信號(hào)的內(nèi)部連接
- 標(biāo)配側(cè)門
利用自動(dòng)上下料裝置的TR軸自動(dòng)開閉側(cè)門
基本規(guī)格
自動(dòng)上下料裝置主體規(guī)格
| 支持機(jī)型 | S300X2?S500X2 | M200X3 | |
|---|---|---|---|
| 型號(hào) | BV7-870 | ||
| 類型 | 垂直多關(guān)節(jié) | ||
| 軸數(shù) | 4軸 | ||
| 裝載配置 | 右手/左手 | ||
| 臂長(zhǎng) | 全長(zhǎng) | 870mm | |
| J1 | 475mm | ||
| J2 | 395mm | ||
| 動(dòng)作范圍 | J1 | ±90° | ±90° (機(jī)床側(cè) 75°) |
| J2 | ±160° | ||
| J3 | ±180° | ||
| TR (側(cè)門) | 600mm(480mm) | 600mm(550mm) | |
| 額定可橄重量 | 7kg | ||
| 速度 | J1 | 75°/ sec | |
| J2 | 170°/ sec | ||
| J3 | 300°/ sec | ||
| TR (側(cè)門) | 730mm/sec (※利用BV7開閉) | ||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | ||
| 產(chǎn)品重量 | 330kg (搭載于S300X2時(shí)) 340kg (搭載于S500X2時(shí)) | 300kg (搭載于M200X3時(shí)) | |
- *: 測(cè)定方法基于1S09283(1998)及BROTHER標(biāo)準(zhǔn)。詳情淆咨詢本公司。
控制単元規(guī)格
| 控制軸數(shù) | 4軸(旋轉(zhuǎn)3軸＋行走1軸) | |
|---|---|---|
| 控制方式 | PTP/ 直線插補(bǔ) | |
| 程序語言 | BROTHER BASIC | |
| 程序數(shù)量 | 8個(gè) | |
| 用戶界面 | 示教器/PC軟件 | |
| 輸入輸出 | 專用輸入 | 機(jī)械手開閉傳感器、啟動(dòng)/停止、復(fù)位 |
| 專用輸出 | 機(jī)械手開閉、啟動(dòng)/停止/報(bào)警LED | |
| 通用輸入輸出 | 16點(diǎn)/ 16點(diǎn)(OP：32點(diǎn)/ 32點(diǎn)) | |
| SPEEDIO聯(lián)動(dòng) | 輸入 | 退出程序、M輸出功能信號(hào)、etc |
| 輸出 | 外部原點(diǎn)復(fù)位、M功能完成、etc | |
| 內(nèi)置PLC | 自動(dòng)上下料裝置專用全局OM | |
| 電源 | 由主機(jī)供應(yīng) | |
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