碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開(kāi)式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。 適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。
設(shè)備構(gòu)成:
·紙箱輸入、排序裝置
·升降、碼垛裝置
·棧板堆積及自動(dòng)供應(yīng)裝置
·實(shí)垛排出裝置
特　點(diǎn)：
·采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。
·采用三菱PLC和10.4寸觸摸屏，施耐德電器部件符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，性能可靠，互換性、耐用性強(qiáng)。
·采用鏈條具有抗磨損好、精度高、傳輸穩(wěn)定等特點(diǎn)。
·采用中國(guó)臺(tái)灣亞德客氣缸和中國(guó)臺(tái)灣金器氣動(dòng)元件，質(zhì)量、性能可靠。
·安全門(mén)、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門(mén)打開(kāi)時(shí)，機(jī)器停止工作，可對(duì)人員進(jìn)行保護(hù)。
·堆垛方式的調(diào)整方便、簡(jiǎn)單，可在觸摸屏上進(jìn)行。
·堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力。
·紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車(chē)馬達(dá)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱。
·棧板庫(kù)容量大，可容納12-15個(gè)空棧板，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供應(yīng)棧板。
·噪音小符合中國(guó)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)噪音為75db以下。
·不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。
·電機(jī)（馬達(dá)）、減速器均使用德國(guó)SEW公司產(chǎn)品。
工藝過(guò)程：
⑴紙箱輸入部分
①紙箱輸送裝置
　根據(jù)設(shè)定的排列方式強(qiáng)制對(duì)紙箱進(jìn)行轉(zhuǎn)向或輸送，以達(dá)到整理、排序的作用。
②排序裝置
　供應(yīng)輸送帶將整理好的列紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入第二列、第三列以形成排序?qū)印?

⑵自動(dòng)碼垛裝置
　當(dāng)紙箱按一定的排序形成一組（層）后升降機(jī)載著排序?qū)由仙⑾蚯耙苿?dòng)至碼垛裝置上部，并平穩(wěn)地放在棧板（或前一排序?qū)樱┥?，以形成自?dòng)碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達(dá)和鏈條來(lái)完成其升、降和前進(jìn)（后退）的。

②棧板輸出裝置
　當(dāng)一棧板達(dá)到了碼垛層數(shù)后發(fā)出信號(hào)，將實(shí)垛推出碼垛部分。實(shí)垛通過(guò)排除輸送帶送至位置。

設(shè)備重量 7000kg