堆垛機(jī)行走速度: max160m/min，一般取100-120m/min 堆垛機(jī)升降速度: max80m/min,一般選40-60m/min 操作終端系統(tǒng): 主要有操作電腦及服務(wù)器（或一體機(jī)）、手持掃碼槍（PDA）等組成主要作用: 操作引導(dǎo)堆垛機(jī)出庫(kù)、入庫(kù)、盤(pán)點(diǎn)等

詳細(xì)介紹

重要組成

機(jī)械部分：立柱、天軌、地軌、天橫梁、地橫量、

升降平臺(tái)、機(jī)械防墜機(jī)構(gòu)、貨叉等

電氣部分：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（行走、升降），電控系統(tǒng)、

定位系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、操作終端系統(tǒng)等

立柱與防墜機(jī)構(gòu)

防墜機(jī)構(gòu)是指鋼絲繩斷裂或下降速度過(guò)快時(shí)，防止提升平臺(tái)因速度過(guò)快直接撞到地橫梁的一個(gè)安全機(jī)構(gòu)，，防墜機(jī)構(gòu)主要有防滑板、安全鉗組成。防滑板焊接在立柱上，安全鉗則是安裝在提升平臺(tái)上

立柱主要是支撐天橫梁、地橫梁的一個(gè)鏈接，以及升降平臺(tái)的一個(gè)升降導(dǎo)向作用。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般分交流電機(jī)、伺服電機(jī)兩種驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要是行走、升降，貨叉一般都是自帶電機(jī)，行走電機(jī)安裝在地橫梁上，升降電機(jī)一般裝在立柱上，載重500kg以上的使用交流380V電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，其他可選用交流220V伺服電機(jī)。

項(xiàng)目	日式雙立柱	歐式雙立柱
應(yīng)用范圍	普通托盤(pán)，<1000 KG	長(zhǎng)大件，重型貨，>1000 kg
立柱形式	矩形管300X300X6mm/8mm	350X350X6 mm / 8 mm 大矩形管或者焊接箱型梁
起升導(dǎo)軌和導(dǎo) 輪	無(wú)導(dǎo)軌，包膠導(dǎo)輪；	每個(gè)立柱一根扁鋼導(dǎo)軌，中置尺寸30X60mm；鋼制導(dǎo)輪
應(yīng)用高度	<18 m （20 m)	20 m-30 m
經(jīng)濟(jì)型	型材應(yīng)用，焊接少，成本低	非標(biāo)管型材/焊接箱型梁，成本高
備注	<12 m,與單立柱管式結(jié)構(gòu)相當(dāng) 12 m-18 m（20 m)經(jīng)濟(jì)性比較好 >20 m 成本較高	普通托盤(pán)貨一般采用單立柱結(jié)構(gòu) >12 m; 立柱-焊接箱型梁 <12 m; 立柱-大矩形管500X300X10 mm