全自動(dòng)型
以日本為，應(yīng)對(duì)不斷上漲的勞動(dòng)力和產(chǎn)品質(zhì)量的高要求而出現(xiàn)的機(jī)種。能夠通過(guò)電機(jī)、電動(dòng)元件、氣動(dòng)元件、傳動(dòng)裝置、傳感器、控制系統(tǒng)等組合成一臺(tái)具有高自動(dòng)化程度的設(shè)備。通?？梢宰詣?dòng)排線、纏頭、斷夾線、捻線、上下料。操作工只需要保證原料的充足，在沒(méi)有工件或銅線時(shí)及時(shí)更換即可保證連續(xù)生產(chǎn)，通常軸數(shù)較高，以實(shí)現(xiàn)率生產(chǎn)。自動(dòng)化程度足夠高的機(jī)器可以滿足一名員工同時(shí)看管多臺(tái)設(shè)備的要求。
優(yōu)點(diǎn)：操作工無(wú)需培訓(xùn)直接上崗，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量均勻，可長(zhǎng)時(shí)間無(wú)間斷工作。
缺點(diǎn)：價(jià)格比半自動(dòng)設(shè)備高，需要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行才能收回成本產(chǎn)生效益，需要配備技術(shù)員保證設(shè)備的運(yùn)行，故障的維修較繁瑣，更換產(chǎn)品種類(lèi)較難。
適合單一成熟產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)。

全自動(dòng)繞線機(jī)就是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的機(jī)器上。適用范圍：電子玩具線圈、電子鐘表線圈、電子禮品線圈、電子鎖感應(yīng)線圈、手機(jī)震動(dòng)馬達(dá)線圈、動(dòng)物耳標(biāo)感應(yīng)線圈、耳機(jī)和喇叭用的各種音圈、讀卡器線圈、ID/IC自動(dòng)裝置線圈、攝像頭用線圈、數(shù)碼相機(jī)變焦線圈、激光頭線圈、磁頭線圈、無(wú)線免電磁鼠標(biāo)和鼠標(biāo)墊線圈、自動(dòng)裝置線圈、線圈、考勤機(jī)用線圈、太陽(yáng)能旋轉(zhuǎn)臺(tái)用線圈、太陽(yáng)能搖擺器線圈、檢測(cè)器線圈以及無(wú)刷扁平電機(jī)線圈等。


為了適應(yīng)線圈的加工工藝，全自動(dòng)繞線機(jī)需配置主軸調(diào)速功能，繞線設(shè)備應(yīng)加工類(lèi)型的區(qū)別其配置也各不相同，我們比較熟悉的主軸電機(jī)類(lèi)型有交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)這三類(lèi)，這些電機(jī)所使用的調(diào)速方式有各自的特點(diǎn)，下面就結(jié)合繞線設(shè)備說(shuō)說(shuō)在設(shè)備中的調(diào)速方式：
一、交流電機(jī)的調(diào)速方式：這類(lèi)電機(jī)自身是沒(méi)有調(diào)速功能的，它需要通過(guò)電磁調(diào)速裝置或者加裝變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，在繞線設(shè)備中我們比較常見(jiàn)的是變頻器調(diào)速方式，通過(guò)繞線設(shè)備的控制系統(tǒng)控制變頻器使電機(jī)具有調(diào)速功能，該方式還具有一定的節(jié)能作用。
二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式：直流電機(jī)需要將供應(yīng)的電源轉(zhuǎn)化為直流電才能驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，所以直流電機(jī)都配置有直流調(diào)速板或者無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)，由于電機(jī)體積較小在小型繞線設(shè)備中應(yīng)用量較大。
三、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的調(diào)速方式：它屬于精密運(yùn)動(dòng)部件適用于高精密的繞線設(shè)備中，與驅(qū)動(dòng)器配套使用實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)行控制，這類(lèi)電機(jī)大的特點(diǎn)是恒轉(zhuǎn)矩、閉環(huán)運(yùn)行，用于滿足高精度線圈的加工要求。

無(wú)線充電的裝置中涉及的到的主要的部件是線圈模組，發(fā)射端與接收端需要用線圈的電感來(lái)進(jìn)行完成電力感應(yīng)傳輸，所以，的電感線圈的制造工藝與技術(shù)成了無(wú)線充電發(fā)展的關(guān)鍵。
市場(chǎng)上無(wú)線充電線圈有兩種——電磁感應(yīng)式充電線圈(緊耦合)與磁場(chǎng)共振充電線圈(松耦合)。緊耦合的線圈由銅線緊密繞成,松耦合的線圈由銅線疏散繞成，兩者的制作工藝都是在線圈完成繞線之后再將線圈通過(guò)膠紙/膠水粘在磁片上。這樣一來(lái)，具有缺陷：1.通過(guò)膠紙/膠水把線圈粘在磁片上，這種粘合的方式使產(chǎn)品使用壽命不長(zhǎng)而且長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)產(chǎn)生粘合不穩(wěn)的情況；2.無(wú)線充電線圈在制作過(guò)程需要兩次定位，一次是在繞線時(shí)需要定位，第二次是把線圈通過(guò)膠紙/膠水粘在基板上需要定位，由此而帶來(lái)更多的品質(zhì)隱患和自動(dòng)化能力的降低；3.松耦合的線圈在制作時(shí)，由銅線疏散繞成，由于疏散狀，很容易發(fā)生形變。

本發(fā)明還提供了一種無(wú)線充電線圈的制作工藝，包括以下步驟：
1)提供基板；
2)在基板上涂粘膠層；
3)將繞線路徑輸入控制器；
4)將線材送至線嘴；
5)運(yùn)動(dòng)部在控制器的控制下使基板按照繞線路徑運(yùn)動(dòng)，第二運(yùn)動(dòng)部在所述控制器的控制下使線嘴按照繞線路徑在粘膠層上布線，同時(shí)使壓線輪將線材壓緊于粘膠層，以制成無(wú)線充電線圈；
6)剪斷末端線材。
進(jìn)一步，在上述步驟5中，還包括給基板加熱。
本發(fā)明的繞線機(jī)在線嘴布線的同時(shí)，壓線輪將線材壓緊于基板上的粘膠層，使得線圈部分嵌入粘膠層中，提高了線圈和基板的粘合度，實(shí)現(xiàn)即時(shí)定位，使線圈不易脫落，增長(zhǎng)無(wú)限充電線圈的壽命，使無(wú)線充電線圈更耐用；而且在無(wú)線充電線圈制作過(guò)程中只需要一次定位，確保繞組間的精密排列，降低了品質(zhì)隱患和提高了自動(dòng)化能力，生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。