堆垛機組成:1.機體2.卸貨臺3.行走檢測機構(gòu)4.控制柜5.伸縮貨叉6.升降機7.水平運行電機8.維修平臺9.升降電機平臺10控制柜平臺11.提升檢測裝置12.維修爬梯
堆垛機分類:
1.單立柱堆垛機,特征:24m 1.5t 單深
2.雙立柱堆垛機,特征:28m 1.5t 單深/雙深
3.轉(zhuǎn)彎式堆垛機,特征:可在兩個巷道作業(yè)
4.輕型料箱堆垛機,特征:鋁制,輕便,高速
核心產(chǎn)品堆垛機及組成:
1.堆垛機是自動化倉儲系統(tǒng)的核心部件。是倉儲系統(tǒng)中的主要執(zhí)行設(shè)備。負(fù)責(zé)將貨物存入或取出內(nèi)部貨架。載重量從50kg到4t不等。
2.高速堆垛機運行速度 260m/min。
3.控制系統(tǒng)采用并嚴(yán)格按照德國標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)制造。
4.驅(qū)動系統(tǒng)采用西門子整體方案。
5.檢測,通信等器件采用德國勞易測產(chǎn)品。
6.低壓電器采用施耐德產(chǎn)品。
堆垛機硬件配置:
貨叉:值編碼器定位取代傳統(tǒng)開關(guān)定位。
起升:激光掃碼測距儀精度高,信號穩(wěn)定速度快。 SSI,定位曲線平滑,晃動小。
控制器:西門子S7300/S7-1500控制器,運行速度快,性能穩(wěn)定。
通信:西門子Profinet協(xié)議+西門子原裝電纜,通信速度快,信號穩(wěn)定。
驅(qū)動器:西門子S120/G120矢量控制。輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定,速度控制平穩(wěn)。
電機:西門子/SEW三相交流電機,輸出力矩穩(wěn)定,運行平穩(wěn)。
水平:激光測距儀精度高,速度快。SSI定位曲線平滑,晃動小
堆垛機安全保護措施:
1.堆垛機屬于大慣量高速運行設(shè)備。所以必須要有比較完善的安全保護措施。
2.機械結(jié)構(gòu)保障:防墜落機構(gòu),防過載結(jié)構(gòu),可防止載貨臺掉落,確保設(shè)備安全。
3.電控安全保護:安裝各種傳感器,完善地防呆控制程序,限度保證人員和設(shè)備的安全。
4.安全門:當(dāng)安全門打開時,機器會自動停車,需要通過人工確認(rèn)才能手動運行并且速度受到嚴(yán)格限制。 發(fā)生故障,貨形異常等進行檢修時,作業(yè)者打開安全門進入堆垛機巷道時,配備了使堆垛機緊急停止的聯(lián)鎖功能,以確保作業(yè)者的安全。