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大荷載機(jī)器人碼垛機(jī)

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煙臺圣元自動化設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡介

性能特點：　1.荷重能力達(dá)500kg　荷重能力達(dá)500kg，適用于大體積、重物的作業(yè)；　2.動作范圍廣　工作范圍達(dá)2700mm，可進(jìn)行大型作業(yè)；　3.腕力矩大　腕力矩達(dá)1960N.M，專為大型作業(yè)設(shè)計

詳細(xì)介紹

　 性能特點：

　 1. 荷重能力達(dá)500kg

　荷重能力達(dá)500kg，適用于大體積、重物的作業(yè)；

　 2.動作范圍廣

　工作范圍達(dá)2700mm，可進(jìn)行大型作業(yè)；

　 3.腕力矩大

　腕力矩達(dá)1960N.M，專為大型作業(yè)設(shè)計。

技術(shù)參數(shù)：
構(gòu)造形式：				關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī)
自由度：				6
驅(qū)動方式：				AC伺服方式
動作范圍：	臂	J1	回旋	±2.62 rad
		J2	前后	+1.31 ～-0.96 rad
		J3	上下	+0.52～-2.18rad
	腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	±5.24rad
		J5	彎曲	±2.09rad
		J6	旋轉(zhuǎn)1	±6.28rad
搬運速度：	臂	J1	回旋	1.40 rad/s
		J2	前後	1.40 rad/s
		J3	上下	1.40 rad/s
	腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	1.57 rad/s
		J5	彎曲	1.57 rad/s
		J6	旋轉(zhuǎn)1	2.53 rad/s
荷重：		腕		500 kg
荷重：		前臂		30kg
腕力矩：		J4	旋轉(zhuǎn)2	1960 N・m
		J5	彎曲	1960 N・m
		J6	旋轉(zhuǎn)1	980 N・m
位置精度誤差：				±0.5mm
環(huán)境溫度：				0～45°C
環(huán)境濕度：				20～85%RH （不得結(jié)露）
安裝方式：				地面安裝
動作范圍橫截面積：				4.4 m2
其他配置：				控制器及各部之間連接電纜，中英文說明書，彩色中文示教盒，相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件，Software PLC （可實現(xiàn)PLC編程），終端夾具，視覺識別系統(tǒng)等。
1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m] (1) 隨手腕負(fù)載質(zhì)量而變化； (2) 請注意手腕容許慣性力矩隨手腕負(fù)載條件不同而變化；